Bu FIRST blog çevirisinin orijinaline buradan [ENG] ulaşabilirsiniz. Fikret Yüksek Vakfı çeviri ekibi, hatalı çeviriler konusunda sorumluluk almamaktadır.
FIRST® Robotics Competition oyun tasarım ekibi adına, 2024 sezonu için robot kurallarında yapılacak bir değişikliği paylaşmak için yazıyorum. Takımların ve satıcıların Kickoff’a hazırlanırken daha bilinçli kararlar vermelerine yardımcı olmak için bunu şimdi paylaşıyoruz.
2024 sezonu için takımlar, robotun sahada hareket etmesini sağlayan ve itici motorlar olarak adlandırdığımız mekanizmalarında dört motorla sınırlı olacak. Bu kural, aşağıdakileri içeren ancak bunlarla sınırlı olmayan ikincil veya tesadüfi bir özellik olarak küçük miktarlarda itme gücü üreten motorlar için geçerli olmayacaktır:
- Saha yüzeyi ile temas halindeki bir tekerleğin hizasını değiştiren motorlar (‘swerve steering’ motoru gibi),
- Halıya temas eden oyun parçası alma tekerleklerini çalıştıran motorlar ve
- İtiş gücüne önemli ölçüde katkıda bulunmadan bir vites değiştirme mekanizması kullanarak sürüş tekerleklerinin hızını değiştiren motorlar.
Bu değişikliğin birkaç nedenden dolayı gerekli olduğunu düşündük:
- Çok hızlı robotların robotlara çarpması, robotların devrilmesi veya sürücü etkisinin az olduğu hızlı etkileşimlerden kırılması gibi “kötü hissettiren” anlar olarak adlandırdığımız çeşitli durumlara yol açabilir. Bu hem çarpışmadan etkilenen takımlar hem de maçın sonucunu belirleyebilecek zor kararlar vermek zorunda kalan gönüllü hakemler için bir sorundur.
- Çok hızlı robotların sahaya zarar verme potansiyeli, hem bir etkinlik sırasında hem de sahanın kullanılacağı gelecekteki etkinliklerde sahanın çalışır durumda tutulması açısından sorun yaratır. Yüksek enerjili darbeler ayrıca saha elemanlarının hareket etmesine veya saha halısının esnemesine neden olabilir, bu da oyun alanı boyutlarının tutarlı bir şekilde korunmasını zorlaştırır.
- Bu değişikliğin, finansal veya tedarik zinciri kısıtlamalarıyla karşı karşıya kalan takımlara daha fazla fırsat eşitliği sağlamak için bir başka adım olduğunu düşünüyoruz.
Bu, oyun tasarım ekibinin hafife aldığı bir karar değil çünkü robot tasarım alanını mümkün olduğunca açık tutmayı amaçlıyoruz. Birçok 2023 robotu bu kural değişikliğinden etkilenmeyecek olsa da, daha fazla tasarım dörtten fazla itiş motoru kullanmaya geçtikçe yukarıda açıklanan yüksek etkili çarpışmaların sıklığının ve şiddetinin artacağını tahmin ediyoruz.
Bu çözüm, hem oyun tasarım ekibi hem de deneyimli topluluk üyelerinden oluşan bir ekip arasında tartışılan birçok çözümden biridir. Topluluk üyelerinden oluşan ekibi öneriler üzerinde paralel olarak çalışmaya davet ettik ve onların çalışmaları da bu yönde birleşti.
Bu kuralın tam ifadesi Kickoff’ta açıklanacak. Bu kural değişikliğinin temel işlevini mümkün olan en kısa sürede paylaşmak istedik, ancak yine de kendimize ayrıntılar ve kesin ifadeler üzerinde çalışmak için zaman verdik.
Bu kural değişikliğinin yukarıda ele alınan zorlukları her zaman çözmeyeceğinin farkındayız ve bu çözümü ve 2025 ve sonrası için diğer potansiyel çözümleri değerlendirmeye devam edeceğiz. 2024’te sahaya ne getireceğinizi görmek için sabırsızlanıyoruz!