2022 İzin verilen cihazlar ve Kurallar Hakkında

Bu blog yazısının orjinaline buradan [ENG]  ulaşabilirsiniz.

******

Takımların The Boeing Company tarafından sunulan RAPID REACT’e sezonuna hazırlanmalarına yardımcı olmak için, Kickoff öncesi bilmeniz gerektiğini düşündüğümüz Robot Kuralları hakkında bazı ayrıntılar var. Bu ayrıntılar arasında yeni REV Robotics kontrol sistemi kartları için onay, yeni bir yasal cihaz, bazı robot kuralları hakkında bilgiler ve bu sezon için yasal olan motorlar, kontrolörler ve MXP kartları listeleri yer alıyor.

Aşağıdaki bazı bölümlerde, kurallar bütünüyle dahil edilmiştir. Bu kurallarda tamamı büyük harflerle yazılan kelimeler tanımlanmış terimlerdir. Bu kelimelerin tanımlarını 2020 FIRST Robotics Competition Game Manual [ENG] [TR] sözlüğünde bulabilirsiniz.

REV Robotics Control System Boardları

Bu blogda [ENG] duyurulan REV Robotics kontrol sistem kartları üzerindeki testlerimizi tamamladık ve artık 2022 sezonu için onay aldıklarını söyleyebiliriz.

CTR Electronics CANivore

CANivore, CTR Electronics’in yeni bir USB’den CAN’a çevirme aygıtıdır. Bu cihaz ve yazılımı, robot projenizden USB üzerinden roboRIO’ya ek CAN Bus’ları eklemenize ve desteklenen CTR Electronics cihazlarını kontrol etmenize olanak tanır. Daha fazla bilgiyi yakında CTR Electronics ürün sayfasında bulabilirsiniz.

Bu cihaz, desteklenen motor kontrol cihazlarını veya sensörleri bağlamak için kullanılabilir. PDP ve PCM aygıtları hala roboRIO’nun yerleşik CAN veri yoluna bağlı olmalıdır.

Robot Cost Accounting

For the 2022 season, there will be no total robot cost limit (same as 2021). In order to account for price increases driven by inflation and pandemic related supply crunch, the single device part limit is increased to $600.

Rx. Tekil ürünün maliyet limiti. No individual, non-KOP item or software shall have a Fair Market Value (FMV) that exceeds $600 USD. The total cost of COMPONENTS purchased in bulk may exceed $600 USD as long as the cost of an individual COMPONENT does not exceed $600 USD.

Hiçbir tekil, KOP dışı ürün veya yazılım, 600 USD’yi aşan Adil Piyasa Değerine (FMV) sahip olmayacaktır. Toplu olarak satın alınan COMPONENT lerin toplam maliyeti, takil COMPONENT maliyeti 600 ABD Dolarını geçmediği sürece 600 ABD dolarını geçebilir.

Kickoff Öncesi Çalışmalar

2021’den biraz daha normal görünen bir sezon beklentisiyle, kickoff öncesi fabrikasyon ürünler ve tasarımlarla ilgili kurallar 2020 ile yaklaşık olarak aynı biçimde geri dönüyor.

Ry. Özel parçalar, genellikle yalnızca bu yıldan. Kickoff’tan önce oluşturulan FABRICATED öğelere izin verilmez. İstisnalar şunlardır:

1. OPERATOR CONSOLE,
2. BUMPERS,
3. Rxx de belirtilen akü montajları​
4. 1 COTS elektrikli cihazdan (örneğin bir motor veya motor kontrolörü) ve aşağıdaki modifikasyonlardan herhangi biri ile ilişkili ekli COMPONENTS’lerden oluşan FABRICATED ITEMS :
   1. bir ROBOT’a bağlantıyı kolaylaştırmak için değiştirilmiş kablolar (mevcut konektörlerin çıkarılması dahil)
   2. konektörler ve bu konektörleri sabitlemek ve yalıtmak için herhangi bir malzeme (Not: motor terminallerini konektörlere uyarlamak için kullanılanlar gibi pasif PCB’ler konektör olarak kabul edilir)
   3. değiştirilmiş motor milleri ve/veya dişliler, kasnaklar veya eklenmiş zincir dişlileri ve
   4. Rxx de mavi kutucukta açıklandığı gibi bir filtreleme kapasitörü ile değiştirilmiş motorlar
5. Aşağıdaki modifikasyonlar yapılmış COTS öğeler :
   1. Fonksiyonel olmayan etiketler ve dekorasyon
   2. Ixx de tanımlanan MAJOR MECHANISM oluşturmayacak şekilde üreticinin kılavuzundaki şekilde montajı yapılan COTS öğeler
   3. El aletlerinin kullanımıyla 30 dakikadan daha kısa sürede makul bir şekilde gerçekleştirilebilecek işler (örneğin, bir COTS parçasında az sayıda delik delme).

Rz. Halka açık olduğu sürece yaratılan yeni tasarım ve yazılımlar. Kickoff’tan önce oluşturulan ROBOT yazılımına ve tasarımlarına, yalnızca kaynak dosyaların (tasarımı oluşturmak için yeterli tam bilgi) Kickoff’tan önce kamuya açık olması durumunda izin verilir.

Tüm Aktüatör Kontroller Listesi

1. Motor Controllers
   1. DMC 60/DMC 60c Motor Controller (P/N: 410-334-1, 410-334-2)
   2. Jaguar Motor Controller (P/N: MDL-BDC, MDL-BDC24, and 217-3367) sadece PWM
   3. Nidec Dynamo BLDC Motor with Controller – sadece entegre motormile (P/N 840205-000, am-3740)
   4. SD540 Motor Controller (P/N: SD540x1, SD540x2, SD540x4, SD540Bx1, SD540Bx2, SD540Bx4, SD540C)
   5. Spark Motor Controller (P/N: REV-11-1200)
   6. Spark MAX Motor Controller (P/N: REV-11-2158)
   7. Talon FX Motor Controller (P/N: 217-6515, 19-708850, am-6515, am-6515_Short) Sadece entegre Falcon 500 motoru ile
   8. Talon Motor Controller (P/N: CTRE_Talon, CTRE_Talon_SR, and am-2195)
   9. Talon SRX Motor Controller (P/N: 217-8080, am-2854, 14-838288)
   10. Venom Motor with Controller (P/N BDC-10001) sadece entegre motoru ile​
   11. Victor 884 Motor Controller (P/N: VICTOR-884-12/12)
   12. Victor 888 Motor Controller (P/N: 217-2769)
   13. Victor SP Motor Controller (P/N: 217-9090, am-2855, 14-868380)
   14. Victor SPX Motor Controller (P/N: 217-9191, 17-868388, am-3748)
2. Röle Modülleri
   1. Spike H-Bridge Relay (P/N: 217-0220 and SPIKE-RELAY-H)
   2. AutomationDirect Relay (P/N: AD-SSR6M12-DC-200D, AD-SSRM6M25-DC-200D, AD-SSR6M40-DC-200D)
3. Pnönatik Kontrollerlar
   1. Pneumatics Control Module (P/N: am-2858, 217-4243, 14-806777)
   2. Pneumatic Hub (P/N REV-11-1852)

Tam MXP Listesi

MXP onaylı board listesi 2020/21 seasonu ile aynı kalmıştır:

• Kauai Labs navX MXP
• Kauai Labs navX2 MXP
• RCAL MXP Daughterboard
• REV Robotics RIOduino
• REV Robotics Digit Board
• West Coast Products Spartan Sensor Board
• Huskie Robotics HUSKIE 2.0 Board

Complete Motor List

Onaylı aktüatör listesi 2020/21 seasonu ile aynı kalmıştır:

• AndyMark 9015 (am-0912)
• AndyMark NeveRest (am-3104)
• AndyMark PG (am-2161, am-2765, am-2194, am-2766)
• AndyMark RedLine Motor (am-3775, am-3775a)
• AndyMark Snow Blower Motor (am-2235, am-2235a)
• Banebots (am-3830, M7-RS775-18, RS775WC-8514, M5 – RS550-12, RS550VC-7527, RS550)
• CIM (FR801-001, M4-R0062-12, AM802-001A, 217-2000, PM25R-44F-1005, PM25R-45F-1004, PM25R-45F-1003, PMR25R-45F-1003, PMR25R-44F-1005, am-0255)
• CTR Electronics/VEX Robotics Falcon 500 (217-6515, 19-708850, am-6515, am-6515_Short)
• KOP Automotive Motors (Denso AE235100-0160, Denso 5-163800-RC1, Denso 262100-3030, Denso 262100-3040, Bosch 6 004 RA3 194-06, Johnson Electric JE-PLG-149)
• Nidec Dynamo BLDC Motor (am-3740, DM3012-1063)
• Playing With Fusion Venom (BDC-10001)
• REV Robotics HD Hex motor (REV-41-1291)
• REV Robotics NEO Brushless (REV-21-1650)
• REV Robotics NEO 550 (REV-21-1651)
• VEX BAG (217-3351)
• VEX Mini CIM (217-3371)
• West Coast Products RS775 Pro (217-4347)
• Elektrikli solenoid aktüatörler, en fazla 1 inç (nominal) strok ve en 12 volt (VDC) sürekli çalışma altında en fazla 10 watt (W) nominal elektrik giriş gücü olanlar.
• 120 mm’den (nominal) büyük olmayan fanlar ve 12 voltta (VDC) sürekli çalışma altında nominal elektrik giriş gücü en fazla 10 watt (W) olanlar.
• Tasak COTS’a uyan harddisk motorları
• COTS içerisinde yer alan fabrika çıkışlı titreşim ve autofocus motorları (ör.cep telefonu titreşim motoru).
• Satış fiyatı 75$ altı olan PWM COTS servoları .
• COTS sensörler üzerine entegre motorlar.(örneğin LIDAR, tarama sonaru, v.b.), Montaj ekipmanı dışında modifiye edilmemiş olmak şartıyla
• Rxx ile uyumlu ROBOT pnömatik sistemi üzerinde bulunan ve hava sıkıştırmak için izin verilen motor.